步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力強(qiáng)、精度高、轉(zhuǎn)速輕易控制的特點(diǎn)。但是步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)避免轉(zhuǎn)動速率的突變，而且從停止到開始轉(zhuǎn)動有一個(gè)較低的起動頻率，隨后才可以平緩地過渡到較高的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地在步進(jìn)電機(jī)制動時(shí)，也應(yīng)該平緩過渡。假如由于啟動和停止控制不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)會出現(xiàn)啟動時(shí)抖動和停止時(shí)過沖的現(xiàn)象，從面影響系統(tǒng)的控制精度。為避免這種情況的發(fā)生，要對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加減速控制。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在130攝氏度以上，有的甚至高達(dá)200攝氏度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在80～90攝氏度完全正常。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，人們早在20世紀(jì)20年代就開始使用這種電機(jī)。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益流行，步進(jìn)電機(jī)的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。

　　

　　步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。